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plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。

1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。

2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。

3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

在PLC程序设计中“步进”思想是一种先进的控制思想，其实也是PLC的编程语言之一。“状态步”将被控对象的一系列动作分解为一个一个的“步”，每一步都对应着若干个相关的动作。譬如在机械手抓物的系统中，一般程序处于“起始步”时，机械手处于等待指令的待命状态也就是什么动作都没有，如果程序中让启动开关作为步与步之间的转换条件，当启动开关按下后即转换条件满足，这时程序由起始步过渡到第一步也即让激活第一步而让起始失活，此时第一步中包括的一些动作开始执行，比如机构右行并且某个指示灯亮。如果在程序中设定当某一个行程开关被通电是第一步到第二步的转换条件，那么当该行程开关通电时程序将从第一步过渡到第二步，也即第二步被激活而第一步失活，此时第二步中包括的动作将被执行，比如机械手停止右移并开始下降等。、

这种“步进”思想的好处在于，它不需要考虑程序中动作与动作之间的相互制约，只要遵循一条原则：转换条件满足时换步就行了。 这就给程序设计带来了极大的方便，使得编出来的程序既容易理解又容易修改。

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