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古罗马世俗建筑的形制相当成熟，与功能结合得很好。例如，罗马帝国各地的大型剧场，观众席平面呈半圆形，逐排升起，以纵过道为主、横过道为辅。观众按票号从不同的入口、楼梯，到达各区座位。人流不交叉，聚散方便。舞台高起，前有乐池，后面是化妆楼，化妆楼的立面便是舞台的背景，两端向前凸出，形成台口的雏形，已与现代大型演出性建筑物的基本形制相似。
古罗马多层公寓常用标准单元。一些公寓底层设商店，楼上住户有阳台。这种形制同现代公寓也大体相似。从剧场、角斗场、浴场和公寓等形制来看，当时建筑设计这门技术科学已经相当发达。古罗马建筑师维特鲁威写的《建筑十书》就是这门科学的总结。
古罗马建筑能满足各种复杂的功能要求，主要依靠水平很高的拱券结构，获得宽阔的内部空间。巴拉丁山上的弗莱维王朝宫殿主厅的筒形拱，跨度达29.3米。万神庙穹顶的直径是43.3米。公元一世纪中叶，出观了十字拱，它覆盖方形的建筑空间，把拱顶的重量集中到四角的墩子上，无需连续的承重墙，空间因此更为开敞。
把几个十字拱同筒形拱、穹窿组合起来，能够覆盖复杂的内部空间。罗马帝国的皇家浴场就是这种组合的代表作。
古罗马城中心广场东边的君士坦丁巴西利卡 ，中央用三间十字拱，跨度25.3米，高40米，左右各有三个跨度为23.5米的筒形拱抵抗水平推力，结构水平很高。剧场和角斗场的庞大的观众席，也架在复杂的拱券体系上。
拱券结构得到推广，是因为使用了强度高、施工方便、价格便宜的火山灰混凝土。约在公元前 二世纪，这种混凝土成为独立的建筑材料，到公元前一世纪，几乎完全代替石材，用于建筑拱券，也用于筑墙。混凝土表面常用一层方锥形石块或三角形砖保护，再抹一层灰或者贴一层大理石板；也有在混凝土墙体前再砌一道石墙做面层的作法。
古罗马建筑的木结构技术已有相当水平，能够区别桁架的拉杆和压杆。罗马城图拉真巴西利卡，木桁架的跨度达到25米。公元一世纪建造的罗马大角斗场，可容 五万观众，只用了5～6年时间就建成了。它建在一个填没的湖上，但地基竟没有明显的沉陷。
公元二世纪中叶建造的巴尔贝克太阳神庙，周围45根柱子，每根高19.6米，底径2米，都是用 整块花岗石加工而成的。在神庙后墙8米高处，砌有三块各约500吨的大石块，可见当时起重能力之大。
公共浴场一般都有集中供暖设施。从火房出来的热烟和热气流经各个大厅地板下、墙皮内和拱顶里的陶管，散发热量。据维特鲁威《建筑十书》记载，剧场的座位下埋有铜质的共鸣瓮，以改善音质。此外，至迟在公元1世纪中叶，已经在窗上安装几十厘米见方透明度很高的平板玻璃。除了在首都罗马城集中了古罗马建筑的最高成就以外，帝国各地都有水平很高、规模很大的各类建筑物。
古罗马建筑艺术成就很高，大型建筑物 的风格雄浑凝重，构图和谐统一，形式多样。罗马人开拓了新的建筑艺术领域，丰富了建筑艺术手法。
其中比较重要的是：新创了拱券覆盖下的内部空间，有庄严的万神庙的单一空间，有层次多、变化大的皇家浴场的序列式组合空间，还有巴西利卡的单向纵深空间。有些建筑物内部空间艺术处理的重要性超过了外部体形。
发展了古希腊柱式的构图，使之更有适应性。最有意义的是创造出柱式同拱券的组合，如券柱式和连续券，既作结构，又作装饰。帝国各地的凯旋门大多是券柱式构图。出现了由各种弧线组成的平面、采用拱券结构的集中式建筑物。公元2世纪上半叶建于罗马郊外的哈德良离宫，是成熟的实例。
公元四世纪下半叶起，古罗马建筑潮趋衰落。 十五世纪后，经过文艺复兴、古典主义。古典复兴以及十九世纪初期，法国的“帝国风格”的提倡，古罗马建筑在欧洲重新成为学习的范例。这种现象一直持续到二十世纪20～30年代。
古罗马建筑的书籍和图画在明代末年开始传入中国。意大利传教士利玛窦从意大利索来《罗马古城舆图》画册3卷，存放北京耶稣会图书馆。1672年，意大利传教士阿莱尼带两册《广舆图说》到中国。这些书里有罗马角斗场、浴场 、神庙和罗马街市的图画。此外，十七世纪初北京耶稣会图书馆里有过三册维特鲁威的《建筑十书》但古罗马建筑对中国建筑没有发生实际影响。
罗马人创造了辉煌战功的同时，也创造了不朽的文明，这其中就包括建筑。
罗马人在古代希腊建筑的基础上，进行广泛创新，建立了自己的建筑风格和建筑形式。大约在公元1-3世纪，是罗马建筑的极盛时期，达到了古代西方建筑的高峰。
著名的罗马圆型大剧场等许多建筑都是在这个时期建筑的。从形式上来看，古代罗马的建筑已经和现代建筑有许多相似之处，如剧场的设计，观众席平面呈半圆形，而且逐排升起，观众进入剧场按票号从不同的入口处到达各区的座位，即使观众人数众多，也可以人流不交叉，聚散方便；舞台高起，台前是乐池，后面是演员的化妆室。
古代罗马建筑最大的特色是利用大量的拱券结构，这些拱券结构的水平很高，能够使建筑物获得宽阔的内部空间。罗马还在建筑中大量使用强度高，施工方便、价格便宜的火山灰混凝土，从公元前一世纪起，这种混凝土不但用于建筑拱券，还用于筑墙。同时，当时罗马人的木结构技术水平也很高，能够区别桁架的拉杆和压杆，建于公元1世纪的罗马城图拉真巴西利卡，木桁架的跨度达到了25米。此外，罗马人还学会了在建筑物中使用玻璃，有人考证，至迟在公元1世纪的中叶，罗马人已经在窗户上安装了有几十厘米见方的透明度很高的平板玻璃。
古罗马的建筑师还发展了古代希腊建筑中常见的柱式构图，使之更有适应性，特别是创造出了柱式同券式的组合，如券柱式和连续券，既作结构，又作装饰。罗马的建筑中，有的还集中使用各种弧线组成平面、并采用拱券结构。古罗马人还在理论上对建筑这门学问进行了总结和探索，维特鲁威撰写的《建筑十书》就是古罗马建筑科学的总结。
4世纪下半叶起，古罗马建筑逐渐衰落。文艺复兴以后，古罗马建筑在欧洲重新为人们认识，并成为人们学习的范例。欧洲人学习古罗马建筑的现象一直持续到20世纪初。
罗马万神殿
是古代罗马城中心供奉众神的神殿，建于公元120－124年间。罗马万神殿最大的特色它的圆形穹顶，这是古代世界最大的穹顶，穹顶直径达43.3米，正中有一个直径8.92米的圆洞，这是除大门外的唯一采光洞，人们站在万神殿的穹顶下，阳光从洞中照下来，使人不自觉的都要仰面向上，感到那就是通向天国的唯一通道，从穹顶照下来的光洒在殿堂内，是那样的庄严肃穆，令人生畏。万神殿的基础、墙和穹顶都是用火山灰制成的混凝土浇筑而成，非常牢固。万神殿的基础部分底部宽7.3米，墙和穹顶底部厚达6米，穹顶顶部厚1.5米。为了减轻穹顶的重量，建筑师巧妙地在穹顶内表面作了28个凹格，分成5排，同时，在墙上有门的的前提下还开了7个凹室作为祭龛，这些祭龛里原来放的可能是神像，现在是一些名人的墓穴，如意大利统一后的第一个国王维克多爱玛虞埃尔二世的墓和意大利文艺复兴时的画家拉斐尔的墓。穹顶顶部的矢高和直径一样，也是43.3米，使得内部空间非常完整紧凑。这样，万神殿的剖面恰好可以容得下一个整圆，而它的内部墙面两层分割也接近于黄金分割，因此它常被作为通过几何形式达到构图和谐的古代实例。万神殿的正面有一个长方形的柱廊，宽约34米，深达15.5米有16根科林式柱，前排8根，中、后排各排立4根，这些柱子都是用花岗岩加工而成，柱身高12.5米，柱的底部直径为1.43米，柱头和柱的底座是用白色大理石加工的。穹顶和柱廊原来都是用镀金铜瓦覆盖的，公元663年，东罗马帝国的皇帝下令揭下运往拜占廷。735年以后，罗马人用铅瓦覆盖。17世纪上半叶，柱廊的铜质天花也被人拆走了。
举世闻名的罗马斗兽场或称竞技场实际上是一片断垣残壁。如果不是川流不息的游客进进出出，一个人站在那高耸入云的破墙头子底下，肯定会提心吊胆：谁知道这屹立了上千年的家伙会不会轰然倒塌，叫人葬身瓦砾之下呢？
斗兽场的真实名称叫做“佛拉维欧圆形剧场”，由韦斯马列西亚诺皇帝始建于公元72年，而由他们的儿子提图皇帝完成于公元80年。可以说没有一页罗马史不多少与斗兽场有关，它简直已演变成为罗马生活和罗马需的标记。公元八世纪时，贝达神父曾预言“几时有斗兽场，几时便有罗马；斗兽场倒塌之日，便是罗马灭亡之时；罗马灭亡了，世界也要灭亡。”公元1084年，日尔曼人打进罗马城，古罗马城被洗劫一空，斗兽场也被人遗弃，一时曾成为人们挖掘大理石寻找建筑材料的来源。这部分地应验了贝达神父的预言。但罗马城仍旧存在，世界也没有灭亡，而且历史不断翻开新的篇章。构建这个庞然大物的封建帝王肯定不会想到，如今的斗兽场每天吸引着成千上万的游人，为后来人带来巨额收入，可谓有秀恰在不用时。
斗兽场的整体结构有点象今天的体育场，或许现代体育场的设计思想就是源于古罗马的斗兽场。
斗兽场呈椭圆形，长直径187公尺，短直径155公尺。从外围看，整个建筑分为四层，底部三层为连拱式建筑，每个拱门两侧有石柱支撑。第四层有壁住装饰，正对着四个半径处有四扇大拱门，是登上斗兽场内部看台回廊的入口。斗兽场内部的看台，由低到高分为四组，观众的席位按等级尊卑地位之差别分区。在斗兽场的内部复原图上，可以看出这个工程的浩大和壮观。但今天人们所能见到的已无完整看台的形象，只是原来支撑看台的隔墙尽管破败不堪，但甚高、甚大、甚巧，仍让人为往日的辉煌啧啧称奇。
万神庙采用了穹顶覆盖的集中式形制，重建后的万神庙是单一空间、集中式构图的建筑物的代表，它也是罗马穹顶技术的最高代表。万神庙平面式圆型的，穹顶直径达43.3米，顶端高度也是43.3米。按照当时的观念，穹顶象征天宇。穹顶中央开了一个直径8.9米的园洞，可能寓意着神的世界和人的世界的某种联系。从园洞进来柔和漫射光，照亮空阔的内部，有一种宗教的宁谧气息。穹顶的外面覆盖着一层镀金铜瓦。（公元8世纪时，教皇格里高利三世（GregoryⅢ）用铅瓦覆盖）
穹顶的材料有混凝土，有砖，混凝土用浮石作骨料。大概是先用砖沿球面砌几个大发券，然后才浇筑混凝土的。这些发券的作用是，可以使混凝土分段浇筑，还能防止混凝土在凝结前下滑，并避免混凝土收缩时出现裂缝。为了减轻穹顶重量，越往上越薄，下部厚5.9米，上部1.5米。并且在穹顶内面做五圈深深的凹格，每圈28个。
墙厚6.2米，也是混凝土的。每浇筑1米左右，就砌1层大块的砖。墙体内沿圆周发8个大券，其中7个是壁龛，一个是大门。龛和大门也减轻了基础的负担。基础深4.5米，底厚7.3米。基础和墙的混凝土用凝灰岩和灰华石作骨料。
万神庙门廊高大雄壮，也华丽浮艳，代表着罗马建筑的典型风格。它面阔33米，正面有长方形柱廊，柱廊宽34 米，深15.5 米；有科林斯式石柱16 根，分三排，前排8 根，中、后排各4 根。柱身高14.18米，底径1.43 米，用整块埃及灰色花岗岩加工而成。柱头和柱础则是白色大理石。山花和檐头的雕像，大门扇、瓦、廊子里的天花梁和板，都是铜做的，包着金箔。直径为43.4米的万神庙大圆顶的世界纪录，直到1960年才被在罗马所建的直径达100米的新体育馆大圆顶打破。
外墙面划分为3层，下层贴白大理石，上两层抹灰，第三层可能有薄壁柱作装饰。下两层是墙体，第三层包住穹顶的下部，所以穹顶没有完整地表现出来。这大概是为了：第一，减少穹顶的侧推力的影响；第二，把墙加高，体型比较匀称；第三，当时还没有处理饱满的穹顶的艺术经验，也没有这样的审美习惯。
神庙本身正面也呈长方形，平面为圆形，内部为一由8 根巨大拱壁支柱承荷的圆顶大厅。这个古代世界最大的穹顶直径43.3 米，正中有直径8.92米的采光圆眼，成为整个建筑的唯一入光口。大厅直径与高度也均为43.3米，四周墙壁厚达6.2 米，外砌以巨砖，但无窗无柱。据说，万神庙是第一座注重内部装饰胜于外部造型的罗马建筑，但原有部分青铜与大理石雕刻失之于外国掠夺或移用于后建的罗马建筑，外部的瑰丽红石也已不翼而飞，失去昔日的风采。现唯神庙入口处的两扇青铜大门为至今犹存的原物，门高7米，宽而厚，是当时世界上最大的青铜门。
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