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PLC控制系统,即可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制系统是工业机械手的重要组成部分。

一、plc控制系统的设计内容

(1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。

(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。

(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。

(4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。

(5)编写程序并调试。

(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。

(7)编写设计说明书和使用说明书。

plc控制系统

二、plc控制系统设计步骤

1、工艺分析

深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。

2、选择合适的PLC类型

在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:

(1)功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。

(2)I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。

(3)内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。

3、分配I/O点。分配PLC的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着就可以进行PLC程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

4、程序设计。对于较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到满足控制要求为止。

5、控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线,并检查。

6、应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。

7、编制技术文件。技术文件应包括:可编程控制器的外部接线图等电气图纸,电器布置图,电器元件明细表,顺序功能图,带注释的梯形图和说明。

PLC控制系统编程步骤

如何在PLC中编写一个程序。

一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的最基本和最简单的形式,只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示:

1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算,如AND,OR,NOT,NAND和NOR。不同的符号是:

+ OR运算符

. AND运算符

!NOT运算符。

2、用简单的语句形式写下说明:

IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。

二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程最重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前,让我们了解一些符号和术语。

Rung:在梯子上的一步叫做梯级。简而言之,基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。

Y-常规输出信号

M - 电机符号

T - 定时器

C - 计数器

符号:

使用梯形逻辑的基本逻辑功能

三、写助记符:助记符是用符号形式写成的指令。它们也被称为操作码,用于手持式编程设备。不同的符号如下所示:

Ldi - 负载反相

Ld - 负载

AND - 和逻辑

OR - 或逻辑

ANI - 与非逻辑

ORI - 或非逻辑

OUT - 输出

PLC可编程式控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。

1 了解控制对象,确定控制要求 这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求,例如机械的动作,机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系,系统是否需要设置多种工作方式(如自动、半自动、手动等),PLC与系统中其他智能装置之间的联系,是否需要通信联网功能,是否需要报警,电源停电及紧急情况的处理 ,在这一阶段,还要选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号指示灯等执行元件),以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。

此外还应确定哪些信号需要输入给PLC,哪些负载由PLC驱动,并分类统计出各输入量和输出量的性质,是开关量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的大小等级,为PLC的选型和硬件配置提供依据。

2 确定硬件配置,设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC,包括机型的选择。容量的选择。I/O模块的选择,电源模块的选择等。

根据被控对象对控制系统的要求,及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC,应确定基本单元和扩展单元的型号;对于模块式PLC,应确定框架(或基板)的型号及所需模板的型号和数量。

PLC硬件配置确定后,应对I/O点进行分配,确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系,完成I/O点地址定义表。

分配好与各输入量和输出量相对应的元件后,设计出PLC的外部接线图。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸,以便进行硬件装配。

3 设计控制程序 在硬件设计的基础上,通过控制程序的设计完成系统的各项功能。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。

4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。

程序的调试可以分为两步。

(1)模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试,实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟,各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。实际的反馈信号(如限位开关的接通等)可以根据流程图,在适当的时候用开关和按钮来模拟。

在调试时应充分考虑各种可能的情况,系统的各种不同的工作方式,有选择序列的流程图中的每一条支路,各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

(2)现场调试。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。

完成以上工作后,将PLC安装到控制现场,进行联机总调试,并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。

5 编制技术文件 系统交付使用后,应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件主要如下:

(1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。

(2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。

(3)带注释的梯形图和必要的文字说明

(4)如果梯形图是用顺序控制法编写的,应提供顺序功能图或状态表。

PLC可编程式控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段

PLC 五个工作过程阶段如下:

1、(通过输入模组和网路介面)采集、接收讯号(或资料);

2、(按工艺要求预先编制好的程式)处理资料;

3、(通过输入模组和网路介面)输出、传送讯号(或资料);

4、(通过内部程式)监控过程讯号或资料;

5、(通过操作站或工程师站)显示过程资料。

可编程式控制器PLC执行程式的过程分哪三个阶段?

输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段

PLC工作过程分哪五个阶段?

内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理

可程式设计控制器工作过程中包括那几个阶段?

PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广,大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计,不管是三菱的还是西门子的,都很少用程式设计器了,都是直接在电脑上用专用软体完成。所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用,还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器,要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种,模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬体知识,这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC,首先必须把低 PLC程式设计压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器. 一 低压电器的的分类: 1.按其用途或或所控制物件分类: (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和 自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠. (2)低压控制电器 包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠. 2.低压电器按动作方式分类: (1)自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等. (2)非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器,如按钮行程开关等. 3.按电器的执行机能分类: 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有闸流体,IGBT管等. 二 主令电器 主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压操作电器. (1) 控制按钮 控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位弹簧,桥式触点和外壳组成. (2) 常开和常闭 定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断) 控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮. (3) 行程开关 行程开关又称限位开关,一般由执行元件,操作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式. (4) 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常整合在一个晶片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的感测器称为接进开关. (5)光电开关 光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电感测器.光电开关可分为遮断型和反射型. PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,程式设计也较为方便,它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。

可编程式控制器的基本工作原理, 可编程式控制器的工作原理是什么?

可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式,采用集中取样、集中输出。

其工作过程可分为五个阶段:内部处理、通讯操作、输入处理、程式执行和输出处理。

请问,PLC(可编程式控制器)的工作、方式是什么?

PLC采用回圈扫描的工作方式,

可编程式控制器定义是什么

为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充套件其功能的原则而设计。”

可编程式控制器的工作方式有何特点

工作方式:

PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。

特点:

集中取样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行,当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内,PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出介面进行重新整理,在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复执行。

plc可程式设计控制器工作主要三个阶段作用是什么?

第一阶段:扫描输入讯号,比如ADC取样,电压、电流、压力等感测器输入。

第二阶段:分析资料,根据输入讯号判断该执行的程式

第三阶段:执行命令,输出控制资料,如LCD显示,执行继电器的开合,电动机的启动停止等。

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