路人观看有关朝鲜的新闻报道的英特科5日，在首尔站发射了洲际弹道导弹。(联合通讯社)

朝鲜周三上午向东发射了一枚远程弹道导弹，此前朝鲜多次公开威胁要对美国在朝鲜半岛的例行空中侦察活动采取潜在的军事行动。

韩国参谋长联席会议表示，当地时间上午10点左右，朝鲜从首都平壤地区向东海方向发射了这枚洲际弹道导弹，但没有透露更多细节。

联合参谋部补充说:“我们的军队正与美国密切协调，保持全面准备，同时加强监测和监视。”

这枚导弹是在朝鲜多次警告可能采取军事行动以回应他们认为美国在朝鲜半岛进行的例行侦察活动之后发射的。

这些警告是通过周一和周二早些时候发布的三份声明传达的。

周二，朝鲜领导人金正恩颇具影响力的妹妹金与正在朝鲜官方的朝中社发表的一份英文声明中警告称，如果美国再次非法入侵，“美军将经历一次非常关键的飞行”。

金正恩主张说，美国空军侦察机侵犯了朝鲜半岛东海专属经济区(eec)上空。

但韩国军方表示，专属经济区允许航行和飞越自由，仅仅在该地区飞行并不构成侵犯。

导弹发射发生在一个微妙的时刻，恰逢正在立陶宛举行的为期两天的北约峰会，以及周二在雅加达开幕的东盟外长会议和其他地区会议。

这是朝鲜自6月15日向东海发射两枚短程弹道导弹以来的首次发射。6月15日的发射被认为是对韩美两国在靠近朝韩边境的京畿道抱川市进行的大规模联合实弹演习表示反对。

池大谦评论员dagyumji@heraldcorp.com